樂高編程教育機器人EV3 全系列

EV3大特點是無需使用計算機就可進行編程：EV3配備了一塊“智能磚頭”，用戶可以使用它來對自己的機器人編輯各種指令。而在過去，使用者只能通過計算機來進行該操作。編程完成后，使用者還需要通過一根數據線將程序下載到機器人身上。但是現在，EV3*不需要計算機。

樂高編程教育機器人EV3 全系列技術規格：

處理器：ARM 9處理器 300MHz 基于Linux操作系統。

固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）

輸入端口：4個輸入端口，1000/s的采樣率。

　　輸出端口：4個

　　存儲：內置16MB的ROM和64MB的RAM。支持zui高32GB Micro SD卡拓展

　　按鍵：可發出三種顏色的六個按鈕。并且通過顏色表明活動狀態。

　　屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看詳細圖形和傳感器數據。

拓展：通過EV3左側的標準USB（EV3有兩個USB一個mini USB是用于程序下載，一個標準USB用于拓展）可連接外部Wi-Fi、藍牙適配器等外置設備。

通訊：可使用USB2.0、Wi-Fi通訊

　　電池：可使用六節AA電池，或者原裝2050毫安時的鋰電池。

　　伺服電機：和以前的NXT伺服電機沒什么太大區別。主要區別在于外觀，更容易連接。

　　測速反饋精度：160 - 170 RPM

　　運行扭矩約30 oz *in

　　失速轉矩約60oz*in

　　微型伺服電機：比正常的伺服電機扭力小，速度高，更快反應時間和更小的體積。

　　測速反饋精度：240 - 250 RPM

　　運行扭矩約11 oz*in

　　失速轉矩約17 oz*in

　　超聲波傳感器：比之前的超聲波傳感器的精度提高

　　測量距離：3到250厘米

　　測量精度：1厘米

　　陀螺儀傳感器：這是一個新增加的傳感器，用于測量旋轉運動方向和改變運動方向，可測量角度，制作自平衡機器人。不過這個貌似只能測量一個方向的。

　　角度精準度：±3°

　　大測量角度：440°/s

　　采樣率：1KHz

　　顏色傳感器：它可以測量光的反射值（就像NXT光電傳感器那樣）也可以檢測顏色。可檢測八種顏色比之前的顏色傳感器多檢測了一個棕色。

　　采樣率：1KHz

　　可識別顏色數量：八種

　　觸動傳感器：和之前的觸感沒什么太大變化。

紅外信標：這已被設計用于與EV3紅外導引頭傳感器。該信標發射紅外信號，該傳感器可以跟蹤。該信標，也可用于發送紅外信號控制EV3。

　　四個獨立通道

　　一個指示燈

　　一個開關，四個控制鍵。

　　如果在所設時間內沒有運動則自動斷電。

　　工作距離可達兩米。

　　需要兩節AAA電池。

　　紅外導引頭傳感器：該數字EV3的紅外尋求傳感器檢測到鄰近的機器人和讀取的EV3紅外信標發出的信號。學生可以創建遠程控制的機器人，導航障礙訓練場，并學習如何使用電視的遙控器，監*控系統，甚至在目標采集設備紅外技術。

　　距離測量高達約50 - 70厘米

　　工作距離信標高達兩米

　　支持四個信號通道

　　接收紅外遠程命令