二層臺機器人系統是新松公司針對陸地、海洋鉆井作業中的起下鉆排管作業而研制的自動化鉆機配套設備。它能夠將指梁內的立根精確移運到井口設定位置并交給頂驅，或者將頂驅上的立根按要求排進指梁內，為鉆機的起下鉆自動排管作業安全性提供了可靠的保證，消除了起下鉆作業對二層臺井架工的依賴。
二層臺機器人系統能夠垂直的起下并排的立根；小型輕便的結構系統不僅對井架的額外負荷小，而且安裝和拆卸更加簡便。各裝置的獨立操作模式更換為司鉆房內的統一操作，增加了裝置間的聯動、順控，提高了鉆機的自動化水平；各機構間的實時通訊及連鎖互鎖條件的增加，提高了各裝置間的防碰撞可靠性，增強了鉆機的安全性能；起下鉆時使人員遠離井架和鉆臺的危險區域，*的提高了作業的安全性，是高效作業的保障，同時減輕了工人的勞動強度。
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