折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上,采用機器人自動化技術,與鷹爪機之間協調配合工作,將管場中水平放置的鉆桿移運到貓道機上,再由鷹爪機翻轉為豎直狀態;或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿,翻轉并移運到管場。該產品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中,抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態 ,實現鉆桿在空間范圍內按規劃軌跡的移運。
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折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上,采用機器人自動化技術,與鷹爪機之間協調配合工作,將管場中水平放置的鉆桿移運到貓道機上,再由鷹爪機翻轉為豎直狀態;或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿,翻轉并移運到管場。該產品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中,抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態 ,實現鉆桿在空間范圍內按規劃軌跡的移運。
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