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廣東德諾普智能機器人科技有限公司
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功能特點配置獨立于控制系統的安全急停板，采用進口強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。內裝了三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。本體電纜采用高柔機器人專用電纜。本體提供雙回路氣管，滿足搬運的需求。針對搬運應用，本體結構進行了優化設計，剛性更強。
底座的安裝尺寸
法蘭的尺寸
| 型號 | CRP-RH18-20 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多關節 | |
| 動作自由度 | 6軸 | |
| 負載 | 20KG | |
| 行程 | 1軸 | |
| 2軸 | -155°~105° | |
| 3軸 | -175°~240° | |
| 4軸 | -190°~190° | |
| 5軸 | -90°~110° | |
| 6軸 | -210°~210° | |
| 速度 | 1軸 | 160°/S |
| 2軸 | 160°/S | |
| 3軸 | 169°/S | |
| 4軸 | 301°/S | |
| 5軸 | 342°/S | |
| 6軸 | 520°/S | |
| 容許力矩 | 4軸 | 55N.m |
| 5軸 | 55N.m | |
| 6軸 | 550N.m | |
| 容許慣性力矩 | 4軸 | 2.2kg.m2 |
| 5軸 | 2.2kg.m2 | |
| 6軸 | 1.2kg.m2 | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 覆蓋范圍 | 1730mm | |
| 本體重量 | 285KG | |
| 安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
| 安裝環境 | 環境溫度 | 0℃~45℃ |
| 相對濕度 | 20%~80%（無結露） | |
| 振動 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
| IP等級 | 腕部IP67；其余IP54 | |
| 特點 | 結構緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作 | |
| 應用場合 | 切割，裝配、搬運、打標、打磨 |
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