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廣東德諾普智能機器人科技有限公司
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功能特點高精度、高速度、高穩定性，能適應更廣的場景；拉桿關節采用高防護設計，保證防塵防水性能，高使用壽命；配備專用沖壓、碼垛工藝包軟件，客戶使用更簡單方便；J4軸采用諧波減速機結構，其剛性更強；重力補償功能，任意位姿都能保證機器人精度；自適應加速度，提高機器人壽命，保證任意軌跡加速更合理，運動更高效。
| 型號 | CRP-RA15-15 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 多關節+連桿 | |
| 動作自由度 | 4軸 | |
| 負載 | 15KG | |
| 行程 | 1軸 | |
| 2軸 | 0°~135° | |
| 3軸 | -22°~100° | |
| 4軸 | -360°~360° | |
| 速度 | 1軸 | 230°/S |
| 2軸 | 230°/S | |
| 3軸 | 230°/S | |
| 4軸 | 550°/S | |
| 容許力矩 | 4軸 | 0.19N.m |
| 容許慣性力矩 | 4軸 | 62.85kg.m2 |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 覆蓋范圍 | 1530mm | |
| 本體重量 | 155KG | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 安裝環境 | 環境溫度 | 0℃~45℃ |
| 相對濕度 | 20%~80%（無結露） | |
| 振動 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
| IP等級 | IP56 | |
| 特點 | 結構緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作 | |
| 應用場合 | 搬運、碼垛、拆垛、沖壓、上下料等 |
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