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山東天河科技股份有限公司
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搬運機器人
采煤工作面超前支護段目前多由人工完成，職工勞動強度大，生產效率低，作業過程存在安全風險。搬運機器人能夠代替人工進行單體支柱等搬運工作大大降低了職工勞動強度，提高了生產效率，實現了減人增效。
1. 采用磷酸鐵鋰電池動力系統，解決了柴油機、鉛酸電池污染的問題 。
2. 消除在井下作業時設備供電電纜來回拖拽的安全隱患。
3. 設備寬度 0.7m，結構緊湊，適應性強 。
4. 采用多級、多維度機械臂機構，動作靈活 。
5. 采用遠程遙控裝置，可在 30m 內遠程操控行走，操作安全方便。
項目 | 單位 | 參數 | |
整機 | 抓舉臂數量 | - | 1 |
適應最小巷道斷面 | m2 | 1.6 | |
最小工作范圍（寬×高） | mm | 800×2000 | |
運行狀態外形尺寸 （長×寬×高） | mm | 2700×700×1200（±20） | |
整機重量 | kg | 2500 | |
抓取管路直徑范圍 | mm | 90-220 | |
抓舉管路重量 | kg | 200 | |
抓舉機構 | 類型特征推進方式 | - | 吊臂機械手 |
抓舉寬度 | mm | 3000 | |
抓舉機構可旋轉角度 | ° | ±120 | |
行走機構 | 驅動形式 | - | 履帶 |
行走速度 | m/min | 10 | |
爬坡能力 | ° | ±15 | |
動力源 | 鋰電池組 | ||
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