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深圳市雷賽科技有限公司
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產品介紹
1. 電氣指標
| 說明 | 3DM580 | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流 | 2.5 | - | 8.0 | A |
| 輸入電源電壓 | 18 | 36 | 50 | VDC |
| 控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進脈沖頻率 | 0 | - | 500 | KHz |
| 絕緣電阻 | 100 |
|
| MΩ |
2 接口描述
1. 控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+ | 脈沖輸入信號： 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。信號支持5Vdc，如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下：CW |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向輸入信號： 高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向。信號支持5Vdc，如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下：CCW |
| DIR- | |
| ENA+ | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。 信號支持5Vdc，如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
| ENA- |
2）功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| +VDC | 直流電源正，范圍+18V—+50V，推薦+36V |
| U | U相繞組 |
| V | V相繞組 |
| W | W相繞組 |
3、撥碼設定
3DM580驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下：
1）運行電流設定
| 輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| Default | off | off | off | off | |
| 2.5A | 1.8A | on | off | off | off |
| 2.9A | 2.1A | off | on | off | off |
| 3.2A | 2.3A | on | on | off | off |
| 3.6A | 2.6A | off | off | on | off |
| 4.0A | 2.9A | on | off | on | off |
| 4.5A | 3.2A | off | on | on | off |
| 4.9A | 3.5A | on | on | on | off |
| 5.3A | 3.8A | off | off | off | on |
| 5.7A | 4.1A | on | off | off | on |
| 6.2A | 4.4A | off | on | off | on |
| 6.4A | 4.6A | on | on | off | on |
| 6.9A | 4.9A | off | off | on | on |
| 7.3A | 5.2A | on | off | on | on |
| 7.7A | 5.5A | off | on | on | on |
| 8.0A | 5.7A | on | on | on | on |
當SW1~SW4均為off時，使用上位機對電流進行設置，為8.0A，分辨率為0.1A，不設置則默認峰值電流為2.1A。
2）靜止電流設定
靜止電流可用SW5撥碼開關設定，off表示靜止電流設為運行電流的一半，on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW5設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半，發熱量理論上減至25％。
3）細分設定
| 步數/轉 | SW6 | SW7 | SW8 |
| Default | on | on | on |
| 6400 | off | on | on |
| 500 | on | off | on |
| 1000 | off | off | on |
| 2000 | on | on | off |
| 4000 | off | on | off |
| 5000 | on | off | off |
| 10000 | off | off | off |
當SW6~SW8均為on時，驅動器使用內部默認細分為200ppr，用戶可以通過上位機軟件進行細分設置，最小為200ppr，為51200ppr。
4. 使用環境及參數
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | 0——+50℃ | |
| 濕度 | 40—90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 約260克 | |
單位：mm
