1. 電氣指標
說明 | DM2282 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.2 | - | 8.2 | A |
輸入電源電壓 | 180 | 220 | 240 | VAC |
控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | KHz |
絕緣電阻 | 500 |
|
| MΩ |
2. 接口描述
1)控制信號接口
名稱 | 功能 |
PUL+ | 脈沖輸入信號: 脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下:CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向輸入信號: 高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 雙脈沖模式下:CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,不響應步進脈沖。 當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯電阻。 |
ENA- | |
FAULT+ FAULT- | 故障信號輸出,為集電極開路形式 故障輸出邏輯可通過PC軟件進行設置 |
2)功率接口
名稱 功能 PE 接地端子 L 交流電源輸入,范圍180V—240VAC,推薦220VAC N A+、A- 電機A相繞組 B+、B- 電機B相繞組
3、撥碼設定
DM2282驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下
1)運行電流設定
輸出峰值電流 | 輸出有效值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | off | off | off | |
2.2A | 1.6A | on | off | off |
3.2A | 2.3A | off | on | off |
4.2A | 3.2A | on | on | off |
5.2A | 3.7A | off | off | on |
6.3A | 4.4A | on | off | on |
7.2A | 5.2A | off | on | on |
8.2A | 5.9A | on | on | on |
當SW1、SW2、SW3均為 off時,可以通過PC軟件設定為所需電流,值為8.2A,分辨率為0.1A。不設置則默認峰值電流為2.0A。
2)靜止電流設定
靜止電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜止電流設為運行電流的一半,on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半,發熱量理論上減至25%。
3)細分設定
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
當SW5~SW8均為on時,驅動器使用內部默認細分為200ppr,用戶可以通過上位機軟件進行細分設置,最小為200ppr,為51200ppr。
4. 使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵; |
溫度 | 0——+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 1.7kg |
單位 :mm
DM2282配110HS28接法(差分接法) DM2282配110HS28接法(共陽極接法)
注意:
1、在圖中接法中VCC=5V時,信號端無需串聯電阻;VCC=12V時,信號端需要串聯1K左右的電阻,R=1K/0.25W;VCC=24V時,信號端需要串聯2K左右的電阻,R=2K/0.25W。
2、驅動器內部限流電阻270Ω
110CM20 110CM28
驅動器使用說明,注意事項等。